Je l'ai fait avec un chipset Nforce, c'est tout à fait possible, et facile.
Il faut forcer l'installation du driver AHCI (sata_ide) , qui doit apparaitre dans le gestionnaire de periph.
Il ne suffit pas de lancer l'exe de déploiement des drivers, il faut vraiment ajouter le driver à la main avec "l''assistant d'ajout de periphérique" de Win XP. Le driver apparaitra en erreur avec un point d'exclamation dans le gestionnaire de périhpérique. C'est la qu'il faut rebouter et passer en mode AHCI.
Il faut aussi prendre la version de driver de chipset fournie par ASUS, car les fichiers .inf sont adaptés à ta mobo (j'ai perdu bcp de temps parce que j'ai essayé avec la version fournie sur le site NVidia).
Si tu veux plus de précisions sur la manip, n'hésite pas à le demander ici.
PS : cette manip n'est pas possible avec les chipset AMD, car l'ID du contrôleur n'est pas le même selon le mode (IDE ou AHCI). Du coup impossible d'installer les drivers AVANT d'être en mode AHCI.