T'as pensé à faire un "NONAT" ?
je n'ai pas regardé les images du 2eme post. mais vu que ton tunnel est up au niveau IPSEC, ce n'est qu'un problème de NAT apparemment.
Il faut verifier sur chacuns des FW, tu as des encaps/decaps.
si ce n'est pas le cas, tu dois faire une règle NAT pour indiquer d'un côté ou de l'autre que le traffic depuis <subnet_source> vers <subnet_dest> ne soit pas NAT par l'interface externe du FW local, afin de passer plutôt par le tunnel IPSEC. je ne connais pas ce type de FW, soit le vendeur le fait automatiquement dans ton cas avec un IPSEC policy based, ou alors tu dois le faire à la main.
Sinon, fais un tunnel IPSEC avec des interfaces VPN virtuelles + routes statiques pour ton test, c'est une autre variante possible de tunnel. Si tu as ensuite le courage, tu peux même utiliser BGP dans ce cas précis, au lieu de tes routes statiques..