Reprise du message précédent :

X0 cai koi ?

 
ouai c clair, y en a pas une qui est pareil a ce que j'utilise d'hab faut le temps de comprendre.

 
Moi c'est ce qui me fait peur, j'suis actuellement en T°S, et je sais pas ou aller l'année prochaine, la science m'intéresse énormément, mais j'ai pas envie de finir ingénieur dans un domaine ultra-isolé-tout-pourri
 
En fait j'ai bien envie de faire une prépa MPSI (comme ça je mange des sciences, wai génial cai trop bien ), et après en école choisir une option finance, histoire de faire un job bien payé, pas trop "mains dans le cambouis "  
 
Enfin ptêtre que je dis plein de conneries, mais en fait je me rends compte que je sais vraiment pas en koi consiste le job d'un ingénieur...

repere, cf le shéma en haut

je sais, C chiant

 
ben ingé c'est tellement vaste que ca pourrait englober plein de metier different, y a pas un type d'ingenieur bien defini.

Et que vient faire Z0 alors ?

bah le repere c'est XO, YO et ZO.
 
quand tu fais le calcul des moments, avec le produit vectoriel, t'as des composantes sur ZO.
 
XO^YO=ZO.
 
ZO, et le calcul du moment intervient dans le déplacement du Torseur de la liaison A au point B

et je pige pas pkoi y a un vecteur de 2 element pour le poids, normalement le poids c'est seulement orienté en Y non?

oui mais non.
 
comme l'action du poids s'exerce au CG, elle créé un momen autour de B (car j'ai choisit de le déplacer en B pour le calcul)
 
 
EDIT : t'as bien fait de me dire ça, c'est sur ZO la composante du moment !
 
je modifie

Alors dans tes notations, il faut mettre les 3 composantes, sinon c'est pas logique. Mélanger les X et les Y c'est pas beau d'ailleurs.

nop, erreur de frappe.
 
troseur :  
 

C'est mieux.

Tu arrives quand même à prouver que si a = b, le véhicule ne peut pas accélérer ?

 
tite erreur de recopitationnage de mon brouillon

c'est là que ça coince, c'est chelou non?
 
si a=b, alors le CG est au milieu donc ça doit bien accelerer, meme tres bien.

J'attends la prochaine version.
 
Et les deux dernières lignes sont un peu "équivalentes"

ouaip c'est un peu redondant la fin
 
c'est parce que pour la traction et la propulsion, c'etait interessant de mettre en couleur les variables.
 
un pote m'a dit au tel qu'il trouvait x"=fg.
 
c'est peut etre ça, il en est pas sûr lui non plus car bon, si l'accel d'un 4x4 dépends pas de la position du centre de gravité...

D'après tes calculs, x¨= fg.
 
edit: écrit sans voir ton post

Et pour trouver ça, pas besoin d'aller plus loin que le deuxième encadré jaune.

me suis gouré ?
 
ou t'as déduis ça ?

 
Tu fais une substitution à partir de tes deux encadrés jaunes.

grave !
 
mais bon, ça couille ou apres alors ?
 
parce que ça me plait pas qu'il y ai une erreur

Moi je pense que la position en hauteur du centre de gravité joue sur son adhérence, pas sa position longitudinale, du moins sur un 4X4.
 
Car le pb est symétrique, donc a et b sont interchangeables.

bah h joue pour la traction et la propulsion, ça m'agace qu'il joue pas pour le 4x4
 
tiens, la V2 selon toi http://bibidu.free.fr/4x4V2.pdf

 
Et pkoi pas ? Il faut bien qu'il y ait un intérêt au 4X4. C'est d'avoir toujours une roue pour sauver l'autre

j'suis d'accord
 
et c'est en supposant que la traction est également répartie, ce qui n'est que rarement le cas

 
Dans tes calculs il est ou le h justement ?

h c'est la hauteur du centre de gravité, et elle n'intervient pas pour le 4x4
 
tiens, elle joue dans la traction par exemple.
 
 
http://bibidu.free.fr/traction.pdf

 
Et pourquoi elle n'intervient pas ?

bah tu viens de le montrer
et j'en sais rien, C ça qui m'agace, elle dégage dans les equations.

 
Déjà détaille un peu plus pour voir à quel endroit ça dégage.
 
Tes calculs sur la traction sont plus détaillés, pourquoi ?

Pkoi dans le cas du 4X4 le sigma disparaît ?
 

parce que c'est les premiers
 
apres, j'ai ... outrageusement simplifié  

T(G, S1/R0) c'est le torseur au point de gravité ?

hein ? il disparait pas.
 
dans la V2 j'ai utilisé le raccourci que tu m'as indiqué, C tout.
 
dans l'autre, il reste, mais ça coince apres, car j'ai pas la bonne expression de x¨

Pkoi tu fais tes liaisons en A ou en B, et pas en G ?

non
 
on est en dynamique, c'est l'expression de l'accélération du point G, appartenant a S1 dans le repere RO

parce qu'en A ou B, je dégage des inconnues.
 
ça simplifie les calculs.
 
si j'exprimait en G, j'aurai un moment pour chaque liaison.
 
Or, le moment d'une force en son point d'application est nul, donc j'ai tout interet a réduire tout le monde au point ou j'ai le plus d'inconnues sur une force.
 
j'sais pas si c'est bien clair  

 
sur mes partiels, et sur les cours de robotiques en particulier, là