Reprise du message précédent :
Son dans l'espace.
Flammes aux niveaux des gaz d'échappement du Skycrane.
 

Pour suivre la position de Perseverance : une sorte de Gmaps martien
https://mars.nasa.gov/maps/location/?mission=M20

Comment le rover envoie des coordonnées latitude/longitude précises ? Il n'y a pas de satellite GPS autour de Mars
Système genre sextant ?

Localisation externe je pense, par carto, la carte du lieu est connue avec ses coordonnées associées, donc les points caractéristiques aussi. A partir de là, avec la position initiale d'après photo, les directions de navigation par rapport au features lointains, et l'odomètre, ça doit pas trop dériver. Surtout que chaque arrêt, ça doit pas être très difficile de confirmer la position d'après les features visibles. Un recalage de temps en temps avec une photo par Hrise de MRO, et zou.

Je pense pas que ce soit beaucoup plus compliqué que ça.

OK, je voyais ça d'une manière plus automatisée  

Non mais c'est mon intuition au doigt mouillé, j'en sais rien si c'est ça

Navigation astronomique ? On peut déterminer sa latitude avec une horloge précise et la hauteur du soleil sur l'horizon sur terre, ça marche surement aussi sur mars. Pour la longitude, c'est un calcul de méridienne, toujours avec le soleil. Et il me semble qu'il existe des système d'astro navigation automatisé qui utilisent donc la position des étoiles, il faut juste les recalibrer pour Mars, je pense. Techniquement, on a pas attendu d'avoir le GPS pour faire de la navigation relativement précise sur terre. (enfin, surtout en mer pour le coup).
 
https://fr.wikipedia.org/wiki/Navigation_astronomique
 
A savoir que l'instrument qui détermine l'essentiel de la précision est l'horloge, je pense que de ce coté, les rovers doivent être particulièrement bien équipé.

Oui, au sextant, qui est toujours obligatoire dans les bateaux. Mais la précision est quand même pas comparable aux GPS à cause des imprécisions d'horloge et de prise de vue.
Mais ça implique de viser un astre pour fonctionner. Sur Mars l'atmosphère permet de voir des étoiles ?

bien plus facilement que sur terre je dirais, ca doit marcher en plein jour...

Sauf tempête de poussière non ?

 
Tu peux toujours voir le soleil. En mer, j'en fait un peu il y a longtemps, si je me souviens bien, on corrige l'estime en notant précisément l'heure du lever et du coucher du soleil (ce qui donne la longitude) et en mesurant la hauteur du soleil a son zénith, ce qui donne assez facilement sa latitude. Si tu automatise la chose ça doit pouvoir se faire en continu. Et oui, l'instrument essentiel pour connaitre sa position, c'est une bonne horloge.

 
Ca ne me semble pas évident. L'atmosphère de Mars c'est 1% de la densité de l'atmosphère terrestre donc à la louche, l'atmosphère doit diffuser 1% de l'intensité lumineuse. Ca correspond à 5 magnitudes de différences. Sur Terre la limite de visibilité en plein jour est vers magnitude -4.5. Vénus est à la limite et encore, il faut savoir où elle est sinon on n'a aucune chance de la voir. Sur Mars ça pourrait faire une limite de visibilité vers magnitude +0.5. Ca fait peut-être une dizaine d'étoiles vaguement visibles en plein jour.
 
Evidemment c'est un calcul à la louche, je ne prétends pas être précis.

Par contre, sur Mars, il n'y a pratiquement plus de champ magnétique, donc pas de boussole ni de nord magnétique pour recalibrer le compas. Le navigateur martien a intérêt d'avoir le nez dans les étoiles .

Y a une centrale inertielle aussi : http://www.nast-group.caltech.edu/ [...] LN-200.pdf

Oui voila, j'ai trouvé un article qui explique tout ça :  
 
https://www-robotics.jpl.nasa.gov/p [...] sapp05.pdf
 

Intéressant merci  

pano 360°, XXL, on peut zoomer dessus
 
https://apod.nasa.gov/apod/ap210309.html
 

 
Ta carto dans ta voiture fait comment quand ça passe dans un tunnel ? là c'est pareil, on connaît le point precis d'atterrissage sur Mars, les photos d'un orbiteur aidant, on connaît la vitesse de déplacement + les info des magnétomètres / accelero = position pas trop mal précise  + corrections suivant de nouvelles photos d'un orbiteur qui passe par là.

quoique pour la  magnetometre .. pas sur que ça passe là bas

 
S'ils cherchent réellement des fossiles, j'imagine qu'ils vont aller regarder du coté des rochers stratifiées qu'on voit pas loin. C'est un indice de potentielle roche sédimentaire, donc qui pourrait avoir des fossiles capturés et minéralisés à l'intérieur.
 
J'ai hâte!    

Par contre, c'est quoi ces mouches sur l'image?
 

 
Un repère pour reconstituer l'image? Une saleté sur l'objectif? des martiens?

Et ce tas, là, il est suspect, moi je dis, faut y aller mettre un coup de pelle pour voir

 
Le SR-71 avait un système de guidage basé sur le ciel
 

 
https://en.wikipedia.org/wiki/Lockh [...] ion_system

pas mal de fusée utilisent toujours ce système.

Emission de la Méthode Scientifique de France Culture sur les trois sondes martiennes : https://www.franceculture.fr/emissi [...] -mars-2021
 

L'hélico Ingenuity, c'est juste un POC pour dire "on a volé sur Mars, youhou!", ou il va aussi faire un minimum de recueil de données (photos, etc) ?

 
Réponse 1. Pour Perseverance, ça ne sert à rien. Par contre si le concept est validé, ça sera utilisé dans le futur pour assister les missions robotisées. Tu commences par envoyer l'hélico faire du repérage rapide dans les environs et ensuite tu envoies le rover dans les coins les plus intéressants, contrairement à actuellement où tu envoies le rover et où tu perds quinze jours si l'objectif n'en valait finalement pas le coup. Ou encore quand le terrain est difficile, ça permet de repérer le chemin optimal sans trop bousiller les roues.

 
C'est avant tout pour tester le vol de ce genre sur Mars mais il embarque une caméra couleur HR qui devrait nous faire parvenir d'assez belles images si tout se passe bien.

Un petit fascicule de l'INSU du CNRS sur ce que l'on sait de Mars et ce qu'on cherche à y découvrir : https://www.insu.cnrs.fr/fr/explorationsmartiennes

https://www.cnrs.fr/fr/cnrsinfo/mar [...] -le-direct

 
C'est ça, il se repère avec la centrale inertielle.

Oui enfin pas que, ça dérive beaucoup, une centrale inertielle, je pense que c'est plus ce qu'on a dit plus haut, un mix de capteurs, notamment les caméras vidéos en s'aidant de features connus du paysage, position du Soleil, etc.

il est beaucoup plus simple et léger de faire une horloge ultra-précise qu'une centrale inertielle précise, si on a une vue sur le ciel ou le soleil ou les étoiles.

Le capot de protection protégeant le drone Ingenuity le système de manipulations d'échantillons a été retiré.
 

J'espère qu'il trie ses déchets

Des images inédites d'un rover en train d'accoucher

J'espère qu'il va réussir sa naissance et son vol le petit hélico, hâte de voir des images/vidéos aériennes

Ingenuity est une combinaison de composants fabriqués sur mesure et d'autre disponible grand publique, dont beaucoup proviennent de technologie des téléphones portables, y compris les deux caméras. Elle comporte deux caméras dont une caméra de navigation noir et blanc de 0,5 mégapixel orientée vers le bas, située sur la partie inférieure du fuselage et une caméra couleur de 13 mégapixels orientée vers l'horizon sur l'un des bords inférieurs du fuselage.

Vidéo lors des essais, j'adore le son de l'engin.

https://youtu.be/nAQxNd3uBN0?t=47

La caméra LCAM a capté l'impact au sol du bouclier thermique lors de la descente.
 
https://twitter.com/_romantkachenko [...] 68870?s=21