C'est normal ce n'est pas a dyndns que tu dois indiquer le port, mais a ton navigateur.    
Essayé plutot de taper cette adresse ftp://loloftp.dyndns.org
Ton navigateur utilisera alors le port 21 port standard pour le ftp.    
Car en http tu utilise le port 80, il est normal que tu tombe sur l'interface web de ta freebox
 
Voila voila...

Mais tu as dis que tu n'avais pas activé le mode routeur, donc le modem est transparent vu d'internet.
Il est certain que ta configuration serait plus evidente si tu activé le mode routeur

Il a un routeur netgear derrière sa freebox.
 
Plusieurs remarques par rapport à ton problème:
1/ Si tu es chez free en dégroupé, tu n'as pas besoin de passer par dyndns pour avoir un nom de domaine. free offre à tous les abonnés dégroupés une entrée en <trucmuche>@hd.free.fr à configurer sur la console de gestion.
2/ Dans ton cas de figure, tu ne peux pas tester toi même (ou en tout cas, il y a peu de chances que ton routeur sache faire lien entre lelolo.dyndns.org et ton ip publique). Si tu veux être sur que cela fonctionne de l'extérieur, teste le de l'extérieur.
3/ Tu dois faire de la redirection de port au niveau de ton routeur. Une connexion ftp, c'est une connexion entrante, si tu ne dis pas à ton routeur de rediriger ce qui arrive, il ignorera purement et simplement les requêtes.
4/ Le ftp n'est pas la chose la plus simple à faire tourner derrière un routeur. Si Serv-U permet de le faire, configure le en FTP passif et redirige au niveau du routeur cette plage de ports vers le serveur FTP
5/ Pour accéder à ton serveur depuis un navigateur, il faut effectivement une url en ftp:// ..  dans laquelle il faudra préciser le port de connexion puisque tu n'utilises pas le port de connexion standard.

Je t'en prie.
 
Pour l'histoire du nom de domaine en hd.free.fr, il me semble que c'est uniquement lié au fait d'être dégroupé, pas au fait d'avoir une v5. Tu devrais quand même regarder dans ta console(j'ai une v5, je ne peux pas te dire )

 
Sans utiliser de client FTP donc en utilisant seulement un navigateur, tu peux aussi le faire avec un serveur Apache. Le serveur FTP c'est surtout utile quand on utilise un client FTP derrière.

Pour t'assurer que le navigateur client utilise le bon protocole, forme l'url du genre  
ftp://hote.domain.com:21
si tu as conservé le port standard 21 pour le ftp. La plupart des navigateurs sélectionnent d'eux-même le 21 si tu leur précises que c'est du ftp en protocole.
 
Assure-toi d'avoir routé ce port vers l'ip locale de ta machine, sinon le routeur ne sait pas quoi faire des requêtes entrantes.
 
Et pour qu'un ftp fonctionne derrière un routeur, il faut aussi activer le mode passif sur le ftp (options avancées de serv-u). Choisis un port (quelques connections simultanées) ou une plage de ports (10 ports gèrent des dizaines de connections simultanées) ; et route également ce port ou cette plage de ports vers la machine.
 
Pour router les ports entrants, cherche "NAT", ou "Virtual servers" sur l'interface de config du routeur.