Salut ondebarrasse,
Dans les solutions abordables et fiables que je connais, il y a Reolink et Annke.
Plus cher, tu as Ajax par exemple.
En gros il te faut un NVR (Network Video Recorder) et des caméras. Celles-ci peuvent être Wifi, filaires classiques ou filaires POE, i.e. avec l'alim intégrée dans la liaison Ethernet.
Pour l'accès à distance, je ne sais pas trop. Bien souvent, ça passe par un cloud. Personnellement j'ai du Annke mais intégré dans un système domotique.
Regarde également sur YT, cette vidéo par exemple.