tout d'abord merci à ceux qui m'ont répondus
Après d'autres recherches sur le web et vos posts, il semblerait effectivement que les modèles de routeurs 850 et 870 ont la fonction dynamic dns (comme les modèles 830 et SOHO avant...)
D'autre part, pour leur configuration, il existe bien un interface web, un logiciel de configuration (SDM, mais je ne sais pas s'il existe une version pour linux), et les fameuses lignes de commandes pour programmer leur OS (IOS), avec énormément de fonctions disponible...
Enfin, seul le modèle 870 permet de créer une DMZ (avec la gestion de VLAN), et il dispose également avec le port console d'une connexion backup RTC en cas de défaillance de la connexion DSL ou cable...
Si vous avez d'autres infos je suis preneur