Il peut exister des pb de compatibilité entre les protocoles de cryptage de ton logiciel de contrôle à distance et le firewall de xp.
A tout hasard tu peux essayer:
Dans l'onglet Authentification du firewall xp
Coche Authentifier en tant qu'ordinateur
Décoche Authentifier en tant qu'invité
Dans la doc de ton logiciel, il doit aussi y avoir un chapitre Authentification
Tout le monde veut te protéger, c'est la cohabitation des protecteurs qui n'est pas toujours évidente.