Pour graver avec le format MRW, il faut formater le cd-rw avec InCD en précisant ce type de format et non pas UDF / Packet, ça dure 2 minutes (en UDF = 20 mn).
Après le préformatage, tu peux utiliser le glisser/déposer pour mettre les fichiers dans la lettre du graveur sous Explorer.
Pour éjecter le cd-rw, clique droit sur la lettre du graveur puis sur "Ejecter" et attend une minute le temps qu'InCD termine le formatage et l'écriture.