Je suis un peu dans le même cas que toi et je viens de réussir à mettre mes deux PC en partage.
En fait, windows travaille avec le protocole netbios et pas en tcp/ip (pour la partage de dossiers et d'imprimante en tout cas)
Donc j'ai été dans le panneau de config, connexion réseau, clic droit sur ta connexion locale, propriétés, tu te mets sur "clients pour les réseaux microsoft", puis tu cliques sur "Installer", clique sur "services", puis ajouter.
Cela va te mettre plusieurs protocole dont le netbios.
Tu fais ça sur les deux postes et si tes domaines sont les mêmes, tu vas voir ton autre PC.
Voilà, j'espère que cela t'aidera.