Même si ça ne va pas t'aider beaucoup, j'ai déjà réussi à installer un client VPN Cisco en XP Mode, et ça a parfaitement fonctionné, sans rien faire de particulier. Donc c'est faisable.
Par contre, il te faut installer et paramétrer ton VPN DANS la machine XP. Si tu le fais sur le Win 7, pas sûr que ça passe.