PDF en ligne ou bien sur ton disque dur?
Si c'est en ligne, tu peux facilement le transformer en HTML (pour commencer) en le trouvant dans Google et en cliquant sur "Voir en HTML/View as HTML" dans les résultats (le lien ressemble à ceux de "Cache" ou "Pages similaires" )
Ou bien avec Firefox+extension PDF download qui a un bouton View as HTML (ça fait appel au site http://pdfdownload.bofd.net/pdf2html.php exemple: http://pdfdownload.bofd.net/pdf2ht [...] PHelp2.pdf
Ou bien en cherchant "pdf2html online" (pdf2text pitêtre), quelque chose comme ça.
Après avoir récupéré le texte, tu peux le traduire avec l'outil que tu utilises habituellement. Ou bien un soft hors-ligne ouvre peut-être directement les PDF et les convertit en interne avant de les traduire?