Disons que pour XviD/DivX, ça dépend des préférences. Personnelement je l'utilise parce qu'il est plus rapide que DivX, que je trouve l'image meilleure et qu'on peux rajouter des keyframe ou on veux(peut être qu'on peut aussi avec DivX? mais je suis pas au courant)
Pour illustrer mes propos d'un peu plus haut, j'ai un petit exemple sur une série. Au final, le plus gros épisode fait 433Mo et le plus petit 274 pour la partie video seulement. Si j'avais encodé épisode par épisode, j'aurais eu deux fichiers de 310Mo(calcul pour faire rentré le tout sur un DVD-R).Un épisode aurait été très moche et l'autre un peu meilleur. Par contre vu que tu encodes du Friends, je pense pas qu'il y ait une enorme différence entre la taille des différents épisodes. Pour commencer c'est peut etre plus facile de faire épisode par épisode.
Assez rapidement pour les questions que tu poses, on peut dire que:
VOB: c'est le format qui contient la video, l'audio, les sous titres, les chapitres... de ton film ou de ta série. C'est ce que tu fournit au logiciel d'encodage pour compresser en DivX ou XviD.
Keyframe: ce sont des images de référence par rapport auxquelles d'autres images sont calculées. Tu est obligé de couper ta video sur des keyframes sinon certaines images ne seront pas décodées(elle n'auront plus leur image de référence)
Après je connais pas trop les logiciels de rip genre Ripp-it ou FairUse, donc je sais pas quel est le mieux adapté pour ce que tu veux faire.