Reprise du message précédent :

 
Que en Chine j'espère  

j'ai vécu 3 ans à La Teste de Buch, AMA

La Teste de Buch ça veut pas dire "Couille et bite" dans un vieil argot qu'on a oublié ?

 
si tu n'as plu de nouvelles après le 25/06, c'est que ce n'était pas une bonne idée  

j'ai de la famille sur le bassin, mais pas Arcachon même ... J'y suis regulierement
MP si tu veux.

je suis un authentique résident du cap ferret. MP avec scan de ton avis d'imposition 2017 pour avoir une réponse stp

Bonjour le vomi

edit: en fait, y'a p-ê même un risque de voile rouge ou noir comme dans les avions de chasse si le mec est allongé ?

A part ça j'ai mangé un brownie avec une couverture de pâte à cookie posée façon crumble. Ca manquait de caramel liquide dessus et de crème anglaise dessous, mais stait pas mal.

nope, la moyenne des G est horizontale, c'est plutôt les vertèbres qui sont à risque.

Bon dans les faits, on passe rarement les 120º, c'est plus du -45º > +45º.
30 rpm par exemple ça fait une 0.5s pour 90º, ça me fait une bonne marge pour ajuster (à la baisse). Je pense que c'est un bon objectif pour le final drive.

T'as un exemple de montage  

C.f mon message au dessus, 90º en moins d'une seconde, en moto c'est pas "courant", i.e une fois par tour quoi.

Mais en moto quand ça arrive il n'y a pour ainsi dire aucun couple exercé sur la moto et son pilote (par définition d'ailleurs, compte tenue de la nature des appuis de la moto sur le sol). Pour simuler un virage il ne faut certainement pas faire simplement tourner l'utilisateur. Je pense que l'essentiel est de le faire basculer en ne gardant qu'un appui dans l'axe du corps : pour ça il faut faire sauter le siège et atterrir dans la bonne orientation.

C'est un simulateur de quoi que tu construis ?

je réfléchis, du coup tu as prévu de mettre le centre de rotation au sol, et y'a plus de place sous le sol ou le système est surélevé ?

pour résumer imagine piloter l'inclinaison par la béquille latérale de la moto (en plus long et monté sur une rotule), tu peux mettre un vilebrequin et un moteur au bout de la béquille. et tu mets le vilebrequin vertical pour la position verticale de la moto.

pour la question du choix du moteur, je réfléchis. Un des critères est probablement la capacité à tenir le couple à l'arrêt (probablement en thermique et quand y'a plus dénergie), je me demande si ça vaut pas le coup d'utiliser un énorme moteur pas à pas avec une vis à bille. Une vis à bille est réversible, mais pas trop, et tu as une démultiplication assez importante.

edit: ou alors un ressort qui met tout en position centrale par défaut, et l'actionneur pousse contre le ressort. Je me demande si on est pas dans le territoire des pistons hydrauliques.

il faut probablement tout dimensionner à 170kg pour être safe.

Je suis à un workshop avec Vijay Pande...
 
*impostor syndrome intensify*  

 
Merci

De moto    
Mais attention, l'idée c'est pas de baloter un masklinn dans tous les sens. Il s'agit plutôt de répondre aux inputs de l'utilisateur, donc accélérateur et pression sur le guidon (et probablement une fraction de poids appliqué d'un côté ou l'autre).
 

C'était le premier design auquel j'ai pensé. C'est un design que tu retrouves dans les simulators 3DOF et plus, non?
 

Idem, le soucis que je voyais avec ce design c'est la course morte à partir de zero degrés d'inclisaison, il faudrait trouver un moyen pour débrayer le piston lorsqu'il dépasse son rayon d'action.

 
J'ai pas compris ton message.  
Dans ma tête le piston est à mi-course quand la moto est verticale.

Attention alors le centre de rotation n'est pas au niveau du contact des roues mais au centre d'inertie : Dans un repère galiléen qui suit la moto, la roue se déplace latéralement dans la direction opposée de la tête lors du virage. C'est ce mouvement-là que tu veux simuler pour faire ressentir à l'utilisateur l'équivalent de si il était sur une vraie bécane. Et j'aurais tendance à penser que même cette rotation là est bien fumeuse quand on change de repère mais c'est trop compliqué pour moi...

 
J'avais fait un meeting avec Joseph Sirosh, même sensation.

OK. Je vois pas trop la capacité du truc en fait. Mais si on peut faire l'inclinaison de part en part c'est niquel.

nan, mais dans une vraie moto, les accélérations sont presque toutes dans la verticalité du cadre (y'a un tout petit peu de latéral à l'entrée du virage, pour forcer le conducteur à tourner le guidon).

Là je pense qu'il veut juste que ça penche parce que c'est cool, rien à voir avec des sensations réalistes, ça sent plutôt le côté visuel.

edit: le mot clef c'est "remote center of rotation" pour googler plus à propos de ce que dit Hephaestos. C'est un problème assez bien décrit. Et plutôt breveté de partout, y'a de la thune, c'est utilisé en médecine.

Ici ça va, personne ne comprends ce que je fait autour de moi, ils pensent que c'est mystique et un peu divin.
 
Pendant ce temps je m'aperçois que le code que j'ai développé dans ma première mission pour Plam est en vrac depuis assez longtemps avec 2 bugs graves, c'est juste que personne ne l'utilise.

Raison de plus pour trouver le moyen de pencher en faisant subir le moins possible d'accélérations inhabituelles à l'utilisateur, non ?

Je comprends rien à votre conception mais le peu que je comprends ça ressemble plus à un moyen de soutirer des informations à un irakien un peu barbu (rien de personnel nraynaud ).

https://www.nytimes.com/interactive [...] mills.html
'tain ça a l'air un peu plus grand que celles sur lesquelles je suis monté
 
Hephaestos > boarf, c'est un adulte, il fait des sports mécaniques, je pense qu'il sait ce qu'il fait. Il a posé une question sur un point précis: le moteur.  
 
J'élargis un peu sur tout l'actionneur pour essayer de répondre, mais je déteste les gens qui se saisissent de tout mon projet pour me dire que c'est de la merde, donc j'essaye de pas lui faire le coup. Je pense qu'il sait très bien que sur une moto on ne sent pas l'accélération latérale comme si on était penché à 60°, et je suppose qu'il a envie de pencher son utilisateur. Maintenant ça pose des questions de whiplash et d'inertie, je les pointe, mais c'est son problème, il peut avoir déjà un plan ou il va établir son plan, mais c'est son projet, et la dernière chose dont il a besoin c'est de naysayers. Il a besoin d'aide.
 
(je dis ça genre défendeur de projet, mais j'ai toujours pas répondu à la question initiale de l'actionneur )

 
bon post, je valide (mais j'ai pas de solution non plus , a part que mon petit frère vends des moteurs industriels et des moto réducteurs si il a besoin d'un contact)

Tu te lances dans les sim' arcades?

Shinuza : à 100 m de chez moi y a ça : http://www.i-way-world.com/simulat [...] e-moto-gp/
 
Ils ont du *gros* matos de simulation.

C'est sympa mais ça concerne vraiment la commune d'Arcachon même
mais merci d'avoir proposé

Comme je disais plus haut, l'idée c'est pas nécessairement de retranscrire des sensations: c'est assez difficile à faire, même en plein virage tu subis très peu les forces, surtout en conduite sportive (Avec la position qui va bien). Ajoute à ça que contrairement aux simulateurs auto, tu n'as pas de programmes de qualité, donc un feedback limité, voir inexistant. A part simuler la décélération et l’accélération y'a vraiment pas grand chose d'intéressant à faire.
 
C'est pas ce que je veux: je veux que l'angle dépende des inputs sur le guidon et des gaz, autrement dit les deux seuls facteurs qui permettent de faire varier l'angle d'une vraie moto.  
Mon utilisation c'est surtout pour le maintien en forme pendant l'off-season et pour le maintien de la connaissance ou l'apprentissage des circuits, et ça permettrait également d'avoir un rapport un tant soit peu réaliste aux contrôles, chose difficile à faire avec une manette.
 
Y'a des systèmes qui existent, les deux plus connus sont:
 
- Le CKU28 (c.f le lien de ratibus plus bas), qui est utilisé en entraînement par les pilotes de motogp, c'est absolument pas un simulateur, c'est une vidéo. Les contrôles sont branchés à rien hormis l’accélérateur. Pour enlever de l'angle il faut accélérer ce qui rempli une partie des conditions seulement. Ça montre clairement ses limites sur les chicanes où il faut utiliser les bras et le haut du corps pour passer d'un angle à l'autre dans le temps imparti.
 
Cons:
 

• Probablement pas utilisable en dehors de l’entraînement vidéo
• Prix
• Disponibilité
• Encombrement
• Utilise le poids pour ajouter de l'angle

- Le lean GP, c'est un nouveau truc en kickstarter. Y'a très peu d'infos, sur le papier ça fait plein de trucs cool mais pour l'instant y'a rien du tout.
 
Cons:
 

• Utilise le poids pour ajouter de l'angle
• Utilise le poids pour enlever de l'angle  
• Prix
• Kickstarter
• Super cryptique sur la méchanique
• A l'air d'être monté sur des ressorts.

 
Donc c'est pas folichon, surtout au regard du prix. Du coup, je cherche à faire un truc moi-même.

Oui je l'ai testé à Milan l'année dernière.
 

si c'est assez tôt dans le projet, je te conseille d'essayer de remonter l'axe de rotation, voire de le mettre un poil au-dessus du centre de gravité du système motard+moto.
 
l'idée c'est que statiquement la moto se tient droit, et dynamiquement c'est l'axe qui a le moins d'inertie (à géométrie fixe).
 
est-ce que tu utilise un casque VR ?

Ah, mais c'est dans l'axe du bonhomme. Moi je m'imaginais un footballeur de baby foot.

Mon boss qui me propose de bosser avec lui dans une autre boite qu'il va créer.

Je choisis les technos, je choisis l'équipe, payé presque le double de mon salaire actuel, et avec des parts dans la boite.
J'me demande où est la douille ou si c'est Noël.

 
Mais il a bon carnet d'adresses au moins?

Oui et beaucoup de cash.

Mais il parle beaucoup pour rien, a toujours plein de projets en tête, raconte beaucoup de mitho.
Après j'ai vu son associer hier pour le projet, autre mec blindé aussi mais beaucoup plus posé. Donc à voir..

En gros ma seule crainte c'est de pas avoir les épaules pour assumer tout ça. Et aussi le fait que ça se trouve je vais leur faire un chiffrage et un premier jet et ensuite j'aurais plus rien.
Mais pour ça, c'est clair dans ma tête, je ne fais rien avant d'avoir un contrat.

Tu vas grandir à la taille de ton nouveau poste

Je parlais surtout pour le premier jet. Y'a quand même beaucoup de taff quoi.
Faut que je fasse une stack solide, et config srv (même si jpeux aller chez clever-cloud) et bien sur que tout soit scalable facilement.

scalable sur un POC / MVP / V1 ?

 
Clair

Tu vas faire une v1, bien, avec des outils solides et quand tu trouves les limites d'un outil tu le remplaces

Parceque node/mongo pas trop mal codé ça monte déjà bien en charge
Au pire tu loue quelques serveurs de plus