Qq1 aurait un bon tutoriel ou de bons liens vers des sites qui presentent les différentes API et expliquent clairement leur utilisation. Je cherche nottement tt ce qui est acces au hardware (port //, USB...).
merci!!

Je te recommande de faire une recherche de sur les sites (universitaires surtout, car ils filent plus facilement leur code) d'électronique et de robotique. Ils utilisent ça tout le temps. Je voudrais bien t'aider, mais j'ai toujours utilisé les API codées par mes prédecesseurs.