Salut,
 
mon problème n'est pas compliqué, mais ça me rend fou : est-il possible, autrement que par le php (include je crois), de faire ouvrir des liens se situant dans une div dans une autre div ? (barre de menu, liens s'ouvrant dans el bloc du dessous)

Quoi que tu fasses, quelque soit la technologie utilisés, tu aura toujours le comportement "include" (donc rechargement total de la page). Ne t'inquiètes pas, c'est parfaitement normal

Le problème c'est que je maitrise pas très très bien php, mais bon a la limite si ce que j'ai à faire n'est pas trop complexe, tant pis.  
Et pour ce que je veux faire, j ai du mal à trouver un tuto spécialisé

Pourquoi, quel est le problème que tu rencontres exactement ?

Sur ma homepage, j'ai une div qui me sert de "menu" avec 4 liens menant vers 4 pages qui sont les "sections" de mon site.
je souhaite qu'en clickant sur les liens du menu, la page choisie s'affiche dans la div centrale.
En gros le principe iframe, mais je veux pas utiliser quelque chose de complètement obsolète..

->pseudo frame

En fait il n'est pas possible de recharger une seule partie de la page, tu es obligé de tout recharger. C'est comme ça que ça marche, il n'y a rien à faire. Et dès qu'on veut faire différemment (frames, iframe, ajax), on se heurte tout de suite à plein de problèmes. Autant respecter les standards : à une page correspond une URL.