Coder bénévolement pour une société à des fins commerciales, non. Je doute TRES TRES fortement que ce soit légal.
Toléré tout au plus.
Qu'une personne code, et mette à disposition son travail gratuitement pour une société à but lucratif est une chose. Intervenir sur un projet selon le régime de prestataire, sans salaire, en est une autre.