Pour la moto, tu vas pas écrire les coordonnées des points à la main mais utiliser un modeleur (genre 3DSMax) et exporter la moto vers un type de fichier que tu chargeras ensuite dans ton moteur 3D pour l'afficher.
Pour gérer les forces, moi j'utiliserais deux points: le point de contact entre la roue avant et le sol et le poinr de contact entre la roue arrière et le sol. A partir de ça tu peux déjà appliquer des frottements, tu peux aussi faire accélérer la moto en définissant la puissance que le moteur peut transmettre aux roues, etc... Tu peux aussi ajouter la valeur des forces de frottement entre l'air et le carrénage de la moto en la répartissant sur les deux roues. Bref, moi je décomposerais la moto en deux points où j'appliquerais un model plus ou moins précis prenant en compte la vitesse, le revetement de la piste, la puissance transmise à une roue. De plus je testerais à chaque fois si les deux points de contact sont à l'intérieure de la piste.