bonjour tout le monde  
je suis en train de traîter un problème de recalage rigide entre 2 courbes en 2D.  
Pour ceux qui s'intéressent de plus près à ce sujet.Quelle méthode me conseillez vous pour déterminer la transformation optimale qui fait passer d'une courbe à une autre?
la methode du Quaternion semble le plus efficace mais  est ce possible de l'utiliser en 2D.
MERCI de votre aide.