J'ai besoin d'exécuter cette commande au démarrage d'un raspberry sous Raspbian Stretch Lite (pas graphique):
sudo /home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/mjpg_streamer -i "/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/input_raspicam.so -fps 5" -o
 
Quelle est la solution la plus simple à implémenter ?
 
J'ai fait un service "webcam" dans /etc/ini.d, mais quand je veux l'ajouter au démarrage avec systemctl enable il me parle de runlevel
 
Quand j'ajoute dans crontab -e, ça fonctionne mais uniquement si je me connecte en ssh, si je me loggue pas ça n'a pas l'air de se lancer...
 
Bref je commence en avoir marre de lire 20 solutions sur internet qui ne répondent pas à mon besoin qui me semble pourtant simple !  
 
Merci de votre aide

https://www.linuxtricks.fr/wiki/lan [...] -demarrage

Faut se documenter sur systemd, qui remplace les vieux trucs.
Pour ton fichier, faut un truc dans /etc/systemd, etc...
https://doc.ubuntu-fr.org/creer_un_service_avec_systemd