bonjour ruffian,
C'est probablement un problème de capteur de position chariot, ou la bande transparente qui le " guide " est sale >
Allume ton imprimante , dès que le chariot est en mouvement , enlève le cordon d'alim et regarde derrière le chariot tu as une courroie jaune et une bande transparente qui traverse , vérifie sa présence et son état et si besoin nettoie la avec un chiffon légèrement humide.