Bonjour,
Si c'est une imprimante USB branchée sur un PC, il faut dire sur ce PC de partager l'imprimante, et installer le driver aussi sur les autres PC en indiquant que c'est une imprimante partagée par un PC du réseau.
L'adresse IP du PC n'a aucune importance, du moment que l'imprimante est vue comme imprimante partagée par les autres.
Si c'est une imprimante à interface réseau, il suffit d'installer sur chaque PC le driver, en choissant imprimante réseau.