C'est à 99% la lentille du laser. Elle peut être sale ou le laser peut être décalibré. Le 1% qui reste, c'est une courroie usée ou un capteur de fin de course détraqué.
Un coton tige imbibé alcool isopropylique (ou du nettoyant à lunettes, c'est bien aussi) et tu frottes délicatement la lentille. Si le laser est décalibré, faut trouver le varistor et le régler (pénible, ça demande du doigté et une bonne dose de chance).
Pour le reste, c'est physique donc faut tester et voir si le disque se met bien en place à la fermeture.
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Nothing's so bad it can't get worse