Après avoir longtemps galérer pour dézonner mon graveur pioneer DRV-106D, je vous livre tout ça sur un plateau.
 
Il existe tout plein de pioneer 106D (OEM sans boite) / A06 (en boite) /106DA (OEM MEDION) / Acer / etc.    
 
LE truc c'est de télécharger le DVRFlash v1.2 de Agent Smith sur le site de NIL (http://pioneerdvd.rpc1.org/#PIONEER_DVR_IDE)
ou http://pioneerdvd.rpc1.org/DVRFlash_v1.2.zip
 
ET de trouver le firmware kernel (R6100006.105)
ET de trouver la version récente du firmware normal (à ce jour R6100106.108)
 
pour ça, google est votre ami, sinon http://www.rcp1.org
Ou le OEM_Pioneer_DVR-106_UNIVERSAL   (http://www.dvd-recordable.org/downloads/OEM_Pioneer_DVR-106_UNIVERSAL.zip)
 
Et c'est magique. Le kit universel propose un racourcis ; sinon vous ouvrez une fenêtre DOS sous Windows, vous coller le DVRFlash.exe et les 2 firmware cité ci-dessus à la racine de c:\ (par exemple) et :
C:\DVRFlash -vf F: R6100006.105 R6100106.108
ici le F: représente mon Graveur pioneer, donc à vous d'adapter.
 
Et oui vous êtes sur (y/n) et oui vous forcez le flash.  
 
Le plus beau c'est que même si votre firmware d'origine venais d'un autre constructeur, cette manip vous le rendra en tant que Pioneer, le tout Region Free...
 
Ca a bien marché pour moi (DVR-106DA Médion -> Pioneer)