En ce moment on use et on abuse des torseurs, avec fermetures (cinématique/géométrique), condition de roulement sans glissement etc...
Bon euh... par contre ce qui rend les DS trop facile c'est que pour un truc, c'est tellement décomposé, genre t'as 300 questions donc c'est trop simples. Un peu comme l'épreuve de maths des STI. Genre on te dit de dériver, on te dis d'étudier f(x)>0 et f(x)=0 et f(x)<0 et on te dit d'en déduire les variations. Alors qu'en S on te dit juste de mater les variations