Il te faudra passer le CAPES ou l'AGREG, deux concours.
Sinon, tu peux "courcircuiter" le systeme en t'adressant a des ecoles privees. Mais ce n'est pas le meme statut...
La voie "normale" pour etre prof, c'est CAPES, AGREG, CAPET et tous les concours de ce style.
Par contre, je crois que tu peux faire des remplacements, mais attention a la vie de precaire. Au bout de 15 ans de remplacements, il se pourrait que tu ais l'immmmence privilege de pouvoir passer les concours en interne.
Pour etre Maitre de Conf a l'universite, ton diplome d'ingenieur ne t'aidera pas, car il faut un Doctorat. Et meme avec un Doctorat, je crois qu'il y a un concours a passer.
EDIT: Par contre, tu pourras te lancer directement dans la formation professionnelle. Ca paye pas mal du tout, mais la encore, ce n'est pas le meme statut qu'avec un CAPES.