Anyway, à mon avis, changez de sujet rapidos, vous allez droit dans le mur. Faites un projet beaucoup plus simple. Vous cumulez les difficultés, la détection de trucs "mous" en général ça marche pas bien. Le truc doit en plus être portable, interfacé à distance avec un ordi ... blah horrible.
Faites plutôt un truc avec un mécanisme et un automatisme très simples : exemple t'as deux trains électriques sur un circuit qui portent des drapeaux de hauteur différence, quand ils passent l'un ou l'autre des drapeaux devant deux capteurs à des hauteurs différentes, ça active un aiguillage différent, un feu tricolore où les deux trains se croisent et l'un laisse passer l'autre ou je sais pas quelle connerie dans le genre
T'auras fait un montage avec des capteurs (simples et pas chers dans le commerce, des trucs qui coutent 10€), un automatisme simple où tu montres que t'as pigé ce qu'est un grafcet et comment on programme un automate (ça existe les simulateurs de S7 sur ordi ?)