Salut,
Alors même si ça fait longtemps que j'ai pas touché à un exo de rdm, ça semble être assez simple : Statique.
Utilise le principe fondamental de la statique qui dit que l'ensemble des efforts s'annulent puisque t'es à l'équilibre. C'est à dire que la somme de tes forces sur l'axe y et x ainsi que les moments s'annulent.
Ici, tu as (avec comme convention : reaction verticale positive vers le haut, reaction horizontale positive vers la droite, et moment positif dans sens horaire) :
Sur x :Rdv + Rcv - Rav =0 soit Rav = Rdc + Rcv = 200N+200N =400N
sur y : Rah + 0 = 0 soit Rah = 0N
Moment/a = 0 soit Ma - 7xRdv-3xRcv=0N.m soit Ma=7x200 + 3x200 =2000N.m
On a donc Rav = 400N, Rah = 0N et Ma = 2000N.m
Si j'ai bien compris l'énoncé et bien vu tout sur l'image uppé, ça doit être ça. Bon courage.