sur Gemini les corrections de trajectoires / réhaussage d'orbite se faisaient aux RCS (car gemini était "léger" comparé à Apollo).
Pour Apollo, les corrections pouvaient se faire au SCS en auto évidemment (genre 0.5s à 10%), ou au RCS pour les corrections vraiment minimes.
Dans tous les cas, le RCS a l'avantage d'être hypergolique, donc assez safe.
Pour Gemini 10 (celle avec Armstrong), c'est l'utilisation de la réserve de RCS destinée au contrôle d'attitude pendant la réentré qui a conduit à annuler le vol.