rooooh flemmard !! 
prends ta carte Michelin n°989 (France entière) et suis ces instructions à la lettre pour une téléportation dans le monde des petites routes qui déchirent leur race :
Châlon, tu prends la D978 jusqu'à Château-Chinon via Autun.
D944 puis à gauchee D977b jusqu'à Corbigny
D985 jusqu'à Clamecy
N151 jusqu'à Auxerre où tu récupères l'A6
A noter qu'il y a des variantes, tu peux préférer éviter Auxerre et passer par Vézelay (abbaye sublime !) ou carrément tu peux passer par le nord de l'A6 (Beaune, Sombernon, Montbard, Ancy-le-Franc, Tonnerre, Cerisiers et retour à l'A6... la route via Cerisiers est très très belle aussi
).