Ben tout dépend de ta relation avec cette personne, si vous habitez loin l'un de l'autre, etc...
Mais ça me parait risqué dans le principe ; il suffit que tu te fâches avec cette personne, ou qu'elle doive déménager loin, sans parler d'un besoin de la voiture au même moment pour partir en vacances à des endroits radicalement opposés...
Mieux vaut peut-être qu'une seule personne l'achète et que si l'autre veut l'utiliser, elle participe sous forme d'essence, révisions, etc... Ainsi, si vous devez subitement arrêter ce covoiturage, personne n'est lésé (ou presque).