Je suppose que Le Rochefoucauld voulait dire : quand notre vanité est satisfaite (quand on nous admire), nous nous attendrissons; quand notre vanité est forcée de reconnaître la supériorité d'autrui, nous ne nous attendrissons pas, ou moins facilement. Trouver quelqu'un sympathique, cela ne me semble pas de l'admiration. J'ajouterais que l'être que nous admirons, nous ne le ressentons pas comme ayant besoin de nous, d'où toute une dimension de l'amour ou de l'amitié (désir de protéger, d'aider) qui est fatalement absente.
Cette maxime me semble typique de La Rochefoucauld : chercher les ruses de l'orgueil ou de la vanité derrière les sentiments que nous croyons désintéressés. Mais, je le répète, cela me semble un peu sommaire.
P.