C'est techniquement possible, mais nécessite du matos, de l'install, du paramétrage : VPN, plateforme sécurisée Citrix, etc. sont autant de solutions différentes.
Ne pas oublier tous les aspects sécuritaires : à partir du moment où toi tu accèdes à ton SI de puis l'extérieur, n'importe qui peut potentiellement le faire.