Salut à tous,
je suis dans la construction d'un prototype et j'ai besoin de vos conseils pour réaliser un variateur de vitesse pour moteur à courant continu.
L'ensemble comprendra 3 moteurs électriques: 2 moteurs de puissance et 1 moteur d'entrainement.
Le moteur d'entrainement est un petit moto-réducteur 12Vdc, 40 tr/min @12Vdc et 120mA.
Pour lui j'ai déjà fait un simple variateur de vitesse à base d'un lm317t qui trainait dans mes cartons. Ça fonctionne plutôt bien, hormis le couple / puissance que je trouve assez faible à basse tension.
Mais bon de toute façon il n'y a pas de miracles à attendre, si U baisse P est bien obligé de baisser aussi ( P=UXI )
Les moteurs de puissance eux sont plus costaux, ceux la //fr.aliexpress.com/item/DC12-24V-0-3-4mm-Mini-Electric-Drill-Cutting-Polish-Motor-Great-Torque-DIY-Tool-Free/32458340770.html?detailNewVersion=&categoryId=100007153
12Vdc, 6A, 72W, 4000tr/min. Puissance annoncé par le constructeur entre 40-60W, mais un bête calcul donne 72W
Bien entendu la puissance sera à multiplier par 2 car 2 moteurs
Chaque moteur va devoir mettre en rotation un volant d’inertie de +/- 2kg. Le but du variateur sera donc de réduire la tension d'entrée ( batterie 12Vdc ) jusqu’à une valeur comprise entre +/-5 Vdc et 12Vdc ( moins la chute de tension lié au régulateur, sauf si possibilité de s'en passer bien sur ) pour faire varier la vitesse des volants d'inertie.
J'ai donc besoin de vos conseils pour concevoir ce variateur en restant dans un coût modéré.
De mon côté j'ai regardé du côté des régulateurs de tension et des transistors avec un schéma tout simple, où bien sur il reste les transistors à rajouter pour obtenir une alimentation de puissance suffisante:
Reste maintenant quelques points à clarifier:
- cela vous semble t'il judicieux de partir sur des régulateurs de tension et transistors ou faut-il envisager une autre solution ?
- Quid de la chauffe ?
Mes calculs:
- j'admets une consommation de 6A par moteur, le maximum du moteur
- Je part sur des régulateurs de tensions LM338T (5A). Par précaution et à cause du courant d'appel difficile à définir je prévois 4 LM338T par moteur.
( Dans cette configuration je n'utilise que des régulateurs, pas de transistors)
La tension d'entrée est 12Vdc, en régulant mon moteur à 5Vdc cela va me faire 42W à dissiper dans les LM338T ( http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm338.pdf )
Je peut donc en déduire une puissance unitaire à dissiper de 10.5W car je comme dit plus haut je pars sur 4 régulateur par variateur.
J'utilise la formule Rth= ( Tj-Ta) / Pd en prenant les marges qui vont bien:
- Tj constructeur =125°C > j'utiliserai 100°C
- Ta> je prends 50°C de température ambiante.
- Pd 10.5W > j'arrondis à 15W
Donc Rth= (100°C-50°C)/15w > 3.33 °C/W
A cela je rajoute la conductivité Tj du LM338T + la conductivité thermique entre le boitier et le radiateur.
Tjonction = 0.7°C/w et Conductivité pâte thermique = 0.15°C/W ( en moyenne haute )
J'arrive donc à une valeur de 3.33°C/W - 0.85°C/W > 2.48°C/W de dissipation pour le radiateur. bien entendu il en faut 8 en tout ( 1 par régulateur * 2 moteurs ... )
Jusque la est-ce que tous vous semble correct ou y a de grosses erreurs ?
merci