il faut que tout soit dans le meme réseau. Donc en gros :
1/ Tu branche ton mac sur ton routeur en ethernet et tu configure ton routeur en 192.168.1.1
2/ Tu connecte ton imprimante à ton routeur, l'imprimante devrait prendre un adresse en 192.168.1.x
3/ Tu fait une recherche d'imprimante en réseau avec ton mac et tu devrais la voir.
4/ Je te conseil de faire une réservation d'ip pour ton imprimante afin d'éviter tout conflit par la suite. Va sur ton routeur et attribue l'adresse 192.168.1.10 à ton imprimante.
(fais une réservation aussi pour ton mac si tu le laisse en ethernet ça ne fera pas de mal
)