Pourquoi pas en dhcp puisque le Modem/Routeur te le permet !!!
C'est peut être un choix, mais dans ce cas, visiblement tu récupères bien une adresse ip, avec son masque ainsi que la passerelle, puisque tu pinges le routeur, par contre, tu n'accèdes pas à l'internet en général, car les serveur DNS pour ta machine ne sont pas référencés !!!
Donc, tu peux essayer en mettant uniquement l'adresse du routeur ADSL comme serveur DNS en espérant qu'il fasse le relais, mais des fois cela ne marche pas bien, et il faut dire à Linux de prendre les serveurs DNS, les mêmes que ceux des routeurs.
Essayes, STP