Une réécriture complète ou partielle du logiciel integré au routeur (son "OS" ) par un groupe de passionnés qui optimisent, bidouillent, ajoutent des fonctions etc...
En grande généralité ces firmwares écrits par des gens qui n'ont rien à voir avec le fabricant sont plus fiables, mieux ecrits.. et les exemples ne manquent pas (Speedtouch Alcatel, Linksys NSLU2 etc...).
Maintenant ces modifications ne sont pas toujours "légales"' mais je ne m'avancerait pas trop en disant que ca arrange probablement bien les constructeurs qu'un groupe de passionnés fasse vivre tout un univers autour de leurs produits. Ceci dit attention aux histoires de garantie etc...
je ne peux que t'inviter à visiter le topic officiel:
http://forum.hardware.fr/hardwaref [...] 5763-1.htm