qd je grave une copie de cd audio pour un lecteur cd autoradio qui n'estb pas compatible cdr j'aimerai qd même pouvoir le lire.Y a T'il une méthode au momment de graver    

non, si ton auto radio n'est pas assez précis pour lire les CDR tu ne peux rien y faire.

je ne sais pas si c'est une légende ou pas mais on m'a dit qu'un CD audio non fermé n'est pas lisible dans pas mal de lecteurs.

Non, c'est pas un légende, ca provient simplement du fait que certains lecteurs regarde le lead-out pour compter le nombre de piste, s'il ne le trouve pas, ils considèrent que le format du cd n'est pas valide.