ton premier PC est le PC dont l'IP est visible de l'extérieur. Donc ces ports sont accessibles du net et si tu mets ton Dyndns updateur sur celui-là, tu pourras sans problème accéder eu FTP, HTTP, et autres protocoles.
Ton 2èmePC lui n'est pas visible de l'extérieur puisqu'il est sur un LAN, son IP étant traditionnellement de la forme 192.168.X.XXX.
Il te faut donc faire un NAT (Network Adresse Translation), c'est une fonction de routeur (soft ou hard) qui te permet de rediriger un / des ports sur une / des machines sur un LAN.
Sur ton routeur, tu dois configurer la redirection de ton port FTP (21) sur ta machine en 192.168... ..
wala !!!