si tu veux faire un réseau entre deux machines locales le VPN ne sert à rien.
Mais voici la solution tout de même :
sur le poste XP
Tu vas dans connexions réseaux
Tu ajoutes uen connexion et tu vas sur configurer une connexion avancée.
Tu fais suivant sans coché LPT
Tu autorises le VPN (il faut que ton poste soit serveur).
Tu paramètres les autorisations et le réseau.
Tu as un serveur VPN sous XP. C'est la même manip sous 2000.