C'est simple : copier ces lignes dans le Bloc-notes, sauvegarder sous le nom nimporte_quoi.reg puis l'importer dans le registre (par le double-clic) :
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Windows Registry Editor Version 5.00
[HKEY_CLASSES_ROOT\Folder\shell\Invite de commandes\command]
@="cmd.exe /k cd \"%1\""
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L'option sera ajoutée dans le menu du clic droit sur le nom d'un dossier.