En gros, le principe du CD bootable est que le système pense démarrer sur une disquette (c'est une émulation), et en fait le boot qui s'exécute à partir du CD doit installer un pilote CD (ATAPI/SCSI etc) pour...pouvoir lire les infos situées sur le CD par la suite.
Voila un lien vers un tuto assez classique dans le genre : http://nightowl.radified.com/bootcd/neroexpress6.html
En gros, fais toi un floppy qui fait ce que tu veux (le DOS que tu veux, les réglages que tu veux, les pilotes etc), et intègre le dans le projet à graver (cf lien).
Je ne suis pas novice non plus, je l'ai déja fait, et pourtant c'est relativement compliqué pour ce que c'est, je te comprends