Mandriva installe Lilo par défaut mais on doit pouvoir choisir Grub .
Pour le gestionnaire de démarrage, il y a plusieurs façons de faire .
J'avais configuré Lilo sous mandriva en rajoutant une section pour chacun des OS installés par la suite. J'avais donc le choix entre Mandriva, Ubuntu, kaella et XP.
On doit pouvoir aussi les chaîner (j'ai pas essayé), du genre le gestionnaire installé sur hda permet de choisir entre un OS et le gestionnaire installé sur hda2 qui a son tour permet de choisir entre un autre OS et celui installé sur hda3 etc..