Oui, mais ils faut qu'ils aient également un compte Google (Drive).
Dans ton Drive tu crées un dossier "blabla", clic droit, puis partager et tu ajoutes le compte de tes proches.
Chez eux, dans leur Drive, ils auront alors un Dossier nommé "blabla partagé" (qui correspond à un lien vers ton dossier). Attention, l'espace utilisé sera pris sur ton Quota