Avec Adobe Acrobat une fois le fichier fait tu peux définir une zone qui va rediriger vers une URL. Depuis Illustrator même tu ne peux à ma connaissance pas le faire.
Je te conseille par ailleurs d'optimiser le fichier généré par Illustrator à l'aide de Acrobat, car Illustrator a tendance à laisser des infos qui lui sont propres pour permettre une édition a posteriori, informations qui alourdissent le document inutilement.
Si tu n'as pas Acrobat regarde là, c'est bien moins cher et de très bon produits :
http://www.pdf995.com/pdfedit.html