Salut,
On appelle ça du Motion Tracking. Dans un logiciel d'effets spéciaux (pas nécessairement 3D), on insère un objet dans une image, qui est analysée par le logiciel, qui capte le mouvement de la caméra et le reproduit sur l'objet pour qu'on ait l'impression que ce dernier (ici, du texte) soit dans le décor réel.
Pour faire simple, le logiciel prend des points fixes de repère dans l'image (une tache noire, un poteau...) et "redessine" le mouvement de la caméra selon la trajectoire de ce point, et applique cette trajectoire sur l'objet inséré.
Après, quand une personne passe devant l'objet, je ne suis pas assez calée pour savoir la technique exacte !
Typiquement, on fait ce genre d'effets avec After Effects d'Adobe ou Motion d'Apple. Je ne crois pas que les logiciels de montage en soient capables à l'heure actuelle (peut-être Final Cut Pro X mais pas sûre).