YUV désigne une norme de transmission video analogique : c'est une transmission en composante comme le RGB. En gros le signal video est véhiculé par 3 fils, au contraire d'un signal composite (de moins bonne qualité) qui n'est transmis que sur 1 fil.
RCA est une marque de connecteur, on appelle ces prises de fiche parfois cinch. C'est une norme de type de connecteur au même titre que le bnc ou din par exemple.
En général un RCA jaune (ou cinch) indique une entrée (ou sortie) video composite. Les RCA blanc ou rouge étant réservés pour le son (rouge voie droite, blanc voie gauche).
Mais par 3 rca on peut très bien faire entrer un signal en YUV ou en RGB.
A noter que les RCA se rencontre surtout en audio grand public (ce sont les prises qui servent à connecter les différents éléments d'une chaîne entre eux)
BNC est une connectique de meilleure qualité et très répandue en vidéo professionnelle, ainsi que pour l'audio-numérique.
Pour résumer :
YUV, RGB, composante, composite, svideo... : norme de transmission (caractéristiques électriques, électronique...)
RCA (cinch), peritel (scart), bnc... : norme de prise (caractéristiques mécaniques, de forme,...)