[blabla@olympe] Le topic du modo, dieu de la fibre et du monde

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Auteur	Sujet : [blabla@olympe] Le topic du modo, dieu de la fibre et du monde

sligor

Reprise du message précédent :
c'est plus ou moins le même trick que le Duff's device

Message cité 1 fois

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qwerty-fr

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nraynaud

lol

Code :

#define crBegin static int state=0; switch(state) { case 0:
#define crFinish state=0;}
#define crReturn do { state=__LINE__; return; \
case __LINE__:; } while (0)
static void handleSPI() {
crBegin;
GPIO_ResetBits(spindlePinout.gpio, spindlePinout.spiEnablePin);
GPIO_SetBits(spindlePinout.gpio, spindlePinout.spiEnablePin);
SPI_I2S_SendData(spindlePinout.spi, cncMemory.spindleOutput);
while ((spindlePinout.spi->SR & SPI_SR_TXE) == 0)
crReturn;
while ((spindlePinout.spi->SR & SPI_SR_RXNE) == 0)
crReturn;
cncMemory.spindleInput = (uint8_t) SPI_I2S_ReceiveData(spindlePinout.spi);
while ((spindlePinout.spi->SR & SPI_SR_BSY) != 0)
crReturn;
GPIO_ResetBits(spindlePinout.gpio, spindlePinout.spiEnablePin);
GPIO_SetBits(spindlePinout.gpio, spindlePinout.spiEnablePin);
crReturn;
crFinish;
}

c'est beau [:pingouino]

Message cité 1 fois

---------------
trainoo.com, c'est fini

nraynaud

lol

sligor a écrit :

c'est plus ou moins le même trick que le Duff's device

oui, il est cité 3 lignes au-dessus.

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trainoo.com, c'est fini

Xavier_OM

François Villon

nraynaud a écrit :

Code :

#define crBegin static int state=0; switch(state) { case 0:
#define crFinish state=0;}
#define crReturn do { state=__LINE__; return; \
case __LINE__:; } while (0)
static void handleSPI() {
crBegin;
GPIO_ResetBits(spindlePinout.gpio, spindlePinout.spiEnablePin);
GPIO_SetBits(spindlePinout.gpio, spindlePinout.spiEnablePin);
SPI_I2S_SendData(spindlePinout.spi, cncMemory.spindleOutput);
while ((spindlePinout.spi->SR & SPI_SR_TXE) == 0)
crReturn;
while ((spindlePinout.spi->SR & SPI_SR_RXNE) == 0)
crReturn;
cncMemory.spindleInput = (uint8_t) SPI_I2S_ReceiveData(spindlePinout.spi);
while ((spindlePinout.spi->SR & SPI_SR_BSY) != 0)
crReturn;
GPIO_ResetBits(spindlePinout.gpio, spindlePinout.spiEnablePin);
GPIO_SetBits(spindlePinout.gpio, spindlePinout.spiEnablePin);
crReturn;
crFinish;
}

c'est beau [:pingouino]

edit : et si on écrit "crReturn; crReturn;" ça fait quoi ?

Message cité 1 fois
Message édité par Xavier_OM le 27-07-2015 à 14:49:46

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Hommes, ici n’a point de moquerie https://www.youtube.com/watch?v=5Veri-bGRAY

sligor

pourquoi tu fous pas tes "while ((spindlePinout.spi->xyz & XYZ) == 0);" dans des fonctions "static inline" ? ça serait quand même bien plus lisible

edit: ah oui maintenant tu ne peux plus, par contre tu peux toujours mettre en fonction la condition de test "(spindlePinout.spi->xyz & XYZ) == 0"

Message cité 1 fois
Message édité par sligor le 27-07-2015 à 14:54:08

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qwerty-fr

nraynaud

lol

Xavier_OM a écrit :

edit : et si on écrit "crReturn; crReturn;" ça fait quoi ?

mal. ça c'est un exemple à la con, en général on a pas trop de raisons de mettre 2 returns sur la même ligne.

la page entière est énorme: http://www.chiark.greenend.org.uk/ [...] tines.html

Citation :

PuTTY is a Win32 Telnet and SSH client. The SSH protocol code contains real-life use of this coroutine trick. As far as I know, this is the worst piece of C hackery ever seen in serious production code.

Message cité 1 fois

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trainoo.com, c'est fini

Xavier_OM

François Villon

nraynaud a écrit :

mal. ça c'est un exemple à la con, en général on a pas trop de raisons de mettre 2 returns sur la même ligne.

la page entière est énorme: http://www.chiark.greenend.org.uk/ [...] tines.html

Citation :

J'avoue je suis impressionné d'arriver à une telle lisibilité compte-tenu de la difficulté du contexte, balèze le type qui a trouvé ça.

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Hommes, ici n’a point de moquerie https://www.youtube.com/watch?v=5Veri-bGRAY

nraynaud

lol

sligor a écrit :

pourquoi tu fous pas tes "while ((spindlePinout.spi->xyz & XYZ) == 0);" dans des fonctions "static inline" ? ça serait quand même bien plus lisible

tu peux préciser ta pensée stp? j'arrive pas à visionner la chose.

Message cité 1 fois

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trainoo.com, c'est fini

sligor

nraynaud a écrit :

tu peux préciser ta pensée stp? j'arrive pas à visionner la chose.

cf mon edit, mais du coup ça devient mineur

mais j'aime bien avoir des truc du genre:

while(!spi_txe())

que

while(blablablabla != trucmuchcomplexe)

Message cité 1 fois
Message édité par sligor le 27-07-2015 à 14:58:51

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qwerty-fr

nraynaud

lol

sligor a écrit :

cf mon edit, mais du coup ça devient mineur

mais j'aime bien avoir des truc du genre:

while(!spi_txe())

que

while(blablablabla != trucmuchcomplexe)

merci, mais je prends pas, là le truc est trop trivial pour écrire une fonction.

bon je vais aller télécharger ça dans ma carte, si je reviens pas c'est que la fraiseuse s'est vengée contre le C que je lui ai envoyé.

Message cité 1 fois

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trainoo.com, c'est fini

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sligor

masklinn a écrit :

Les static int ajoutent un niveau de brutalité quand même, tu te retrouves avec un générateur singleton/global.

ah oui j'avais pas vu le static int en général pour les machines d'état l'état est un argument passé à la fonction

Message édité par sligor le 27-07-2015 à 15:02:18

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qwerty-fr

nraynaud

lol

ça marche [:petrus75] , je crois que je vais ré-écrire un autre bout du programme dans ce style (la série de if() de l'autre jour)

je sais pas si c'est une victoire

c'est comme quand tu te réveille à côté d'un travelo : tu peux toujours raconter à tes potes que t'as tiré hier soir, mais la victoire à un goût bizarre quand même [:petrus75]

Message cité 1 fois

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trainoo.com, c'est fini

sligor

ça sent le vécu [:petrus75]

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qwerty-fr

fiscalisator

tu dois rompre

surtout que c'est peut-être le travelo qui a tiré

Message cité 1 fois

Xavier_OM

François Villon

"A Hungarian company lashes two MiG engines to a Soviet tank and proceeds to huff and puff and blow out the worst sort of raging oil-well fire."

ha oui quand même.

Message cité 2 fois

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Hommes, ici n’a point de moquerie https://www.youtube.com/watch?v=5Veri-bGRAY

nraynaud

lol

fiscalisator a écrit :

surtout que c'est peut-être le travelo qui a tiré

"bref, je vous passe les détail, mais y'a eu du sport hier soir"

Code :

while (1) {
handleSPI();
copyUSBufferIfPossible();
if (cncMemory.state == READY || cncMemory.state == MANUAL_CONTROL)
tryToStartProgram();
run();
}

Code :

static void run() {
crBegin;
if (cncMemory.state == RUNNING_PROGRAM)
checkProgramEnd();
if (startNextStep()) {
STM_EVAL_LEDOn(LED6);
while (!stepTimeHasCome())
crReturn;
if (cncMemory.currentStep.duration) {
setStepGPIO(cncMemory.currentStep.axes);
updateMemoryPosition(cncMemory.currentStep);
}
clearStepTimeHasCome();
while (!stepIsOver())
crReturn;
STM_EVAL_LEDOff(LED6);
clearStepIsOver();
}
crFinish;
}

quitte à faire une connerie, autant y aller jusqu'au bout ? (c'est le code de l'autre jour).

Xavier_OM a écrit :

http://i.imgur.com/40jaWVg.jpg
"A Hungarian company lashes two MiG engines to a Soviet tank and proceeds to huff and puff and blow out the worst sort of raging oil-well fire."

ha oui quand même.

old

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trainoo.com, c'est fini

Jubijub

Parce que je le VD bien

nraynaud a écrit :

ça marche [:petrus75] , je crois que je vais ré-écrire un autre bout du programme dans ce style (la série de if() de l'autre jour)

je sais pas si c'est une victoire

c'est comme quand tu te réveille à côté d'un travelo : tu peux toujours raconter à tes potes que t'as tiré hier soir, mais la victoire à un goût bizarre quand même [:petrus75]

Pas que

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Jubi Photos : Flickr - 500px

nraynaud

lol

Xavier_OM a écrit :

http://i.imgur.com/40jaWVg.jpg
"A Hungarian company lashes two MiG engines to a Soviet tank and proceeds to huff and puff and blow out the worst sort of raging oil-well fire."

ha oui quand même.

je suis un peu étonné par le prix quand même $3M ça parait pas cher pour 2 réacteurs en état de fonctionnement, même retirés du service.

Message cité 2 fois

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trainoo.com, c'est fini

Plam

Bear Metal

nraynaud a écrit :

je suis un peu étonné par le prix quand même $3M ça parait pas cher pour 2 réacteurs en état de fonctionnement, même retirés du service.

ça te donne des idées de trucs à construire du coup :??: J'ai hâte de voir les prochaines images

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Spécialiste du bear metal

nraynaud

lol

pour l'instant, c'est lampes, lampes, lampes.

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trainoo.com, c'est fini

masklinn

í dag viðrar vel til loftárása

nraynaud a écrit :

je suis un peu étonné par le prix quand même $3M ça parait pas cher pour 2 réacteurs en état de fonctionnement, même retirés du service.

C'est comme les turbines d'hélico, ya pas des masses de marché derrière. Et faut payer le transport depuis la base.

Message cité 1 fois

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I mean, true, a cancer will probably destroy its host organism. But what about the cells whose mutations allow them to think outside the box by throwing away the limits imposed by overbearing genetic regulations? Isn't that a good thing?

el muchacho

Comfortably Numb

masklinn a écrit :

Ça en fait pas une voiture viable, ça en fait un signe extérieur de moyens comme aller bosser en 911.

La prochaine (pas le SUV) à 35k€ sera nettement plus proche du cas que tu cites. Mais plus il y aura de superchargeurs, plus ça sera simple. En Allemagne, il y en a déjà une quarantaine répartis sur le territoire, en France une vingtaine (un de moins qu'en Norvège). Quand on aura atteint la centaine, ça sera super viable.

Message cité 1 fois

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Les aéroports où il fait bon attendre, voila un topic qu'il est bien

nraynaud

lol

masklinn a écrit :

C'est comme les turbines d'hélico, ya pas des masses de marché derrière. Et faut payer le transport depuis la base.

dans le domaine industriel, c'est notamment utilisé pour la génération d'énergie.

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trainoo.com, c'est fini

masklinn

í dag viðrar vel til loftárása

el muchacho a écrit :

La prochaine (pas le SUV) à 35k€ sera nettement plus proche du cas que tu cites.

La model 3, que j'ai citée

el muchacho a écrit :

Mais plus il y aura de superchargeurs, plus ça sera simple. En Allemagne, il y en a déjà une quarantaine répartis sur le territoire, en France une vingtaine (un de moins qu'en Norvège). Quand on aura atteint la centaine, ça sera super viable.

30~40mn à attendre toutes les 2h ça reste quand même un sérieux inconvénient pour les longs trajets, même si le risque de pas trouver de supercharger à temps diminue, et la model3 risque d'avoir moins d'autonomie que la model S (moins de place pour mettre des batteries)

Message cité 1 fois

el muchacho

Comfortably Numb

nraynaud a écrit :

merci, mais je prends pas, là le truc est trop trivial pour écrire une fonction.

bon je vais aller télécharger ça dans ma carte, si je reviens pas c'est que la fraiseuse s'est vengée contre le C que je lui ai envoyé.

Ben quand tu reliras ton code dans 6 mois, tu verras si c'est trop trivial. Je plussoie sligor la-dessus.

Message cité 1 fois
Message édité par el muchacho le 27-07-2015 à 18:15:04

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Les aéroports où il fait bon attendre, voila un topic qu'il est bien

el muchacho

Comfortably Numb

masklinn a écrit :

La model 3, que j'ai citée

masklinn a écrit :

Ben l'autonomie est de 480km environ, donc je sais pas moi je fais pas du 200 de moyenne. Reste que je ne sais pas combien de bornes il y a sur chaque site, parce que plus le nombre de Tesla croît, plus le risque de devoir attendre son tour augmente.

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Les aéroports où il fait bon attendre, voila un topic qu'il est bien

gfive

Pour partir en vacances en Tesla, tu loues çà :

http://www.automobile-propre.com/b [...] ques-2016/

(perso, je trouve l'idée assez maligne)

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Tous les sud africains sont ségrégationistes, à part Ted. (P. Desproges)

nraynaud

lol

el muchacho a écrit :

Ben quand tu reliras ton code dans 6 mois, tu verras si c'est trop trivial. Je plussoie sligor la-dessus.

nope, c'est des mot clefs qui sont dans la doc, le _SR_ veut dire que c'est un status register, et le code est parfaitement explicite qu'on mate un bit du status register.

j'ai un autre endroit à je mate la comparaison et le reload d'un timer, et là j'ai renommé dans des fonctions, parce que ce que j'ai modélisé par le comparateur et le reload sont pas évidents :

Code :

int stepTimeHasCome() {
return TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET;
}
void clearStepTimeHasCome() {
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);
}
int stepIsOver() {
return TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET;
}
void clearStepIsOver() {
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
}

(hum, il va falloir aller investiguer, le préfix _IT_ est suspect)

edit: c'est bon, c'est le nomage de la spec qui est un peu bizarre

Message cité 1 fois
Message édité par nraynaud le 27-07-2015 à 18:40:15

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trainoo.com, c'est fini

nraynaud

lol

quelqu'un sait comment on mesure des petits intervalles de temps sur un cortex-m4 ?
on incrémente un compteur grossier dans l'interruption systick et on affine avec SYST_CVR ?

( http://infocenter.arm.com/help/ind [...] ieigh.html )

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trainoo.com, c'est fini

sligor

nraynaud a écrit :

nope, c'est des mot clefs qui sont dans la doc, le _SR_ veut dire que c'est un status register, et le code est parfaitement explicite qu'on mate un bit du status register.

j'ai un autre endroit à je mate la comparaison et le reload d'un timer, et là j'ai renommé dans des fonctions, parce que ce que j'ai modélisé par le comparateur et le reload sont pas évidents :

Code :

int stepTimeHasCome() {
return TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET;
}
void clearStepTimeHasCome() {
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);
}
int stepIsOver() {
return TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET;
}
void clearStepIsOver() {
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
}

(hum, il va falloir aller investiguer, le préfix _IT_ est suspect)

edit: c'est bon, c'est le nomage de la spec qui est un peu bizarre

niveau taille de code/perfomance, je te conseille fortement de faire du static inline pour ce genre de chose, faire un call/return pour 3 instructions asm c'est inutilement lourd (à une époque où le static inline n'existait pas les gens utilisaient des macros, mais c'était de la pure natasserie, ne faite pas ça chez vous les enfants)

Message cité 1 fois
Message édité par sligor le 27-07-2015 à 18:54:51

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qwerty-fr

nraynaud

lol

sligor a écrit :

[:bien] j'ai raté les static. Merci.

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trainoo.com, c'est fini

Schimz

Bouge pas, meurs, ressuscite !

[:cerveau yorik]

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çà s'est HFR | Music for the Galaxy

Jubijub

Parce que je le VD bien

c'est rigolo en soit, mais je vois pas pourquoi ils s'évertuent à faire croire que ce genre de discussion a eu lieu pour de vrai.

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Jubi Photos : Flickr - 500px

gooopil

pfiew

Parce que c'est plus "drôle" quand c'est "vraiment" arrivé... Comme viededemerde ou autres...

nraynaud

lol

Code :

if (fillLevel() < CIRCULAR_BUFFER_SIZE - count) {
unsigned int bufferPosition = circularBuffer.writeCount % CIRCULAR_BUFFER_SIZE;
int overflowingCount = bufferPosition + count - CIRCULAR_BUFFER_SIZE;
if (overflowingCount < 0)
overflowingCount = 0;
unsigned int saturatedCount = count - overflowingCount;
memcpy(circularBuffer.buffer + bufferPosition, buffer, saturatedCount);
if (overflowingCount > 0)
memcpy(circularBuffer.buffer, buffer + saturatedCount, overflowingCount);
circularBuffer.writeCount += count;
}

vous voyez un off by one ou un truc du style ?

je flippe toujours un peu quand j'écris ce genre de code.

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trainoo.com, c'est fini

el muchacho

Comfortably Numb

A l'époque, je me faisais une petite lib de fonctions pour les buffers, avec ses tests unitaires.
Genre avec les fonctions habituelles pour décaler de +/-tant (avec la possibilité ou non que soit circulaire), aligner à gauche/droite, remplir avec un pattern, etc.
Un coup sous valgrind et après finito, plus besoin de se prendre la tête et le code vachement plus clair.
Mais sinon, le meilleur moyen de savoir si ton code est correct est d'y aller au debugger avec une feuille de papier sous la main et de vérfier que les résultats collent avec ta simulation sur papier.

Message cité 1 fois
Message édité par el muchacho le 27-07-2015 à 22:34:10

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Les aéroports où il fait bon attendre, voila un topic qu'il est bien

___alt

el muchacho a écrit :

Mais sinon, le meilleur moyen de savoir si ton code est correct est d'y aller au debugger avec une feuille de papier sous la main et de vérfier que les résultats collent avec ta simulation sur papier.

Je ferais des tests unitaires plutôt

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TRIPS RIGHT BUNCH F SHUTTLE TOM AND JERRY RIGHT YELLOW

nraynaud

lol

moi j'les appelle "les tests de tapette", c'est pour les gens qui n'ont pas de couilles.

Message cité 2 fois

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trainoo.com, c'est fini

uriel

blood pt.2

expert@hfr:
J'ai fini de debugger une appli en Python et elle tourne. Maintenant je voulais l'utiliser pour du machine learning.

Je pensais betement utiliser scikit-learn.

y en a avec de l'xp dans le domaine? un autre conseil?

Message cité 3 fois

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IVG en france

Jubijub

Parce que je le VD bien

nraynaud a écrit :

moi j'les appelle "les tests de tapette", c'est pour les gens qui n'ont pas de couilles.

T'as raison : tester c'est douter

uriel a écrit :

demande moi dans 3 ans

sinon j'ai vu ça : http://www.kdnuggets.com/2015/06/t [...] jects.html

en cherchant ça semble etre toujours le module qui revient

Message cité 1 fois

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Jubi Photos : Flickr - 500px