Imaginons que tu aies les deux tables suivantes:
Nature:
id (type entier, de préférence automatique)
nom (type VARCHAR(x) ou CHAR(x))
Lieu:
id (type entier, éventuellement automatique)
nature_id (type entier)
Alors, ta reqête SQL est la suivante:
SELECT l.id, n.nom, (tous les champs que tu veux ici)
FROM Nature n, Lieu l
WHERE n.id=l.nature_id