1. for {.......
3.       echo '<input type="radio" name="ship'.$products[$i]['id'].'" value="0" onclick="this.form.submit()" '.$status.' /> Remise en main propre;
4.       echo '<input type="radio" name="ship'.$products[$i]['id'].'" value="6.5"  onclick="this.form.submit()" '.$status2.' /> Colissimo';
5. }
8. <div id="totalFraisPort">Mon total</div>

function getFormSum(formId){
  var form = document.getElementById(formId);
  var inputs = form.getElementsByTagName('input');
  var sum = 0;
  var radio;
  for(var i=0;i<inputs.length;i++){
    radio = inputs[i];
    if(radio.type != 'radio') continue;// Tu peux ajouter une condition sur la classe ou sur ce que tu veux pour ne sélectionner que les éléments qui t'intéressent
    if(radio.checked)
      sum += radio.value;
  }
  return sum;
}

var sum = 0;
 
$('#monForm').find('input[type="radio"]').each
(
    function(i, el)
    {
            if(el.checked) sum += el.value;
    }
);